在鋼材生產(chǎn)過程中，為了獲得優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，提供生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，除加強(qiáng)冶煉工藝外，還要加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量管理工作。每批鋼材在生產(chǎn)的過程中，都需要在鋼材表面上做備案記錄，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的可追溯性管理，因此標(biāo)識(shí)系統(tǒng)是鋼材生產(chǎn)加強(qiáng)管理、提高效率、信息可追溯等必不可少的重要環(huán)節(jié)。目前，在現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程中，鋼材表示系統(tǒng)多采用傳統(tǒng)噴印式噴號(hào)機(jī)或人工噴印的方式來進(jìn)行。為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，提高噴號(hào)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性， 提出了基于視覺引導(dǎo)的噴號(hào)機(jī)器人技術(shù)的自動(dòng)噴號(hào)系統(tǒng)的課題，該系統(tǒng)主要用于產(chǎn)品信息標(biāo)識(shí)，可及時(shí)準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行自動(dòng)噴號(hào)，從而有效減少混鋼事故的發(fā)生，提高鋼材管理的科學(xué)性。

系統(tǒng)特點(diǎn)
? 建立噴號(hào)系統(tǒng)的參數(shù)化模型給出空間坐標(biāo)到機(jī)器人坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換算法，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)定位和機(jī)器人噴號(hào)控制兩大基本功；
? 配套機(jī)器視覺系統(tǒng)，檢測(cè)定需噴涂工件位置，標(biāo)識(shí)位置穩(wěn)定；
? 涂料余量偏低預(yù)警提示功能；
? 支持所有的大小寫字母、數(shù)字噴寫；
? 支持噴號(hào)完畢后自動(dòng)清洗及空閑時(shí)自動(dòng)清洗功能。

系統(tǒng)主要功能
本系統(tǒng)以PLC為控制核心，以噴涂系統(tǒng)柜為末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由機(jī)器人控制行動(dòng)軌跡，用噴涂系統(tǒng)柜、探測(cè)傳感器, PLC控制器和工控機(jī)搭建了機(jī)器人噴號(hào)系統(tǒng)控制平臺(tái)，通過建立噴號(hào)系統(tǒng)的參數(shù)化模型給出空間坐標(biāo)到機(jī)器人坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換算法，建立了字符軌跡規(guī)劃模型庫，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)定位和機(jī)器人噴號(hào)控制兩大基本功能，可大大提高生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，且能夠準(zhǔn)確判定工件位置，噴號(hào)速度快，噴印信息準(zhǔn)確。